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  引荐教程：怎么宣布顶会顶刊论文？多传感器交融SLAM、Gaussian Splatting等方向

  首个理论+实践课程《快速上手依据NeRF的SLAM：理论与实践》第2期（新增40%新内容）！

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  #论文#arxiv速递 华为等发布OAC：运用神经辐射场进行时空堆叠感知的多传感器标定

  作者单位：华为（巴黎研究院）诺亚实验室、布尔戈涅大学、皮卡迪·儒勒·凡尔纳大学

  在自动驾驭等加快速度进行开展的领域中，运用多种不同模态的传感器关于确保高的操作精度和安稳才能至关重要。为了正确地运用单个公共结构中每个传感器供给的信息，对这些传感器做精确的校准是必不可少的。在本文中，咱们运用神经辐射场( NeRF )的才能，以通用的体积表明来表明不同的传感器模态，以完成稳健和精确的时空传感器校准。

  经过为每个传感器规划一种依据场景可见部分的区分办法，咱们只运用堆叠区域来描绘校准问题。这种战略导致校准愈加稳健和精确，不易呈现毛病。咱们经过在多个已树立的驾驭数据集上做验证，证明了咱们的办法在室外城市场景中的有效性。依据成果得出，与现有办法比较，咱们的办法能轻松的取得更好的精确性和鲁棒性。

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  太强了！国际第一款开源的自动驾驭一体化结构Autoware！（附沟通群）

  17讲悉数上线！全网首个详解深度学习特征开源算法SuperPoint和SuperGlue（附沟通群）

  计算机视觉life联合具有7年工作经验的技能专家 吴桐 为我们叙述GNSS、RTK定位技能。